Deputato al Parlamento Italiano della XVII legislatura a partire dal 26 febbraio 2013, il 21 Luglio 2015 riceve la nomina a Presidente della XII Commissione Affari Sociali. E’ stato vicepresidente della Commissione Parlamentare di inchiesta sul sistema di accoglienza e di identificazione, nonché sulle condizioni di trattenimento dei migranti nei centri di accoglienza, nei centri di accoglienza per richiedenti asilo e nei centri di identificazione ed espulsione. Inoltre, ha ricoperto la carica di Presidente del Comitato permanente sui Diritti Umani ed è stato componente della Commissione speciale per l’esame di atti del governo, della III Commissione Affari Esteri e comunitari e della Commissione parlamentare per l’indirizzo generale e la Vigilanza dei servizi radiotelevisivi.

L’appassionato impegno civile lo ha contraddistinto come personalità di rilievo internazionale nella lotta per la difesa dei Diritti Umani e per l’integrazione sociale. In passato, ha svolto compiti di responsabilità negli ambiti della Comunicazione, del dialogo interreligioso e della cooperazione sanitaria internazionale; inoltre, è autore di numerosi libri ed articoli diretti a sensibilizzare l’opinione pubblica nei confronti di tematiche sociali come l’abolizione della pena di morte e il ruolo dell’etica cattolica nell’era della globalizzazione.
E’ stato dirigente RAI, editorialista del Corriere della Sera e portavoce della Comunità di Sant'Egidio.